решение
Компания стремится самостоятельно разрабатывать и производить передовые продукты контроля труда с надежной производительностью, высоким качеством и передовыми технологиями
Применение NA200 в гидравлическом листогибочном прессе
Время публикации:
2020-04-07
Конструкция оборудования гидравлического листогибочного пресса в основном состоит из станины, ножной педали, механизма позиционирования угла сгиба, горизонтального упорного механизма позиционирования, нижнего прижимного сгибающего механизма и электрической системы управления.
Конструкция оборудования гидравлического листогибочного пресса в основном состоит из станины, ножной педали, механизма позиционирования угла сгиба, горизонтального упорного механизма позиционирования, нижнего прижимного сгибательного механизма и электрической системы управления.
Механизм позиционирования угла изгиба состоит из сервопривода и цепной передачи, что позволяет настраивать точную регулировку угла изгиба или автоматически корректировать высоту, обеспечивая высокую точность позиционирования. Горизонтальный упорный механизм состоит из сервопривода и винтовой передачи; он используется для позиционирования ширины изгибаемого изделия и может осуществлять как микрорегулировку, так и автоматическое позиционирование. В процессе непрерывного изгибания возможно автоматическое выбора нескольких этапов, последовательно реализуя позиционирование и изгиб в нескольких точках. Опускание пуансона для изгиба выполняется гидравлическим механизмом, который совместно с педальным переключателем позволяет работать в трех режимах: шаговым, однократном и непрерывном.

(Изображение взято из интернета)
Принцип работы
Процесс работы гибочного станка можно разделить на три режима: точечный, однократный и непрерывный.
Поступательное движение: выберите режим поступательной работы, нажмите на педаль для медленного введения, опустите изгибной механизм — он автоматически начнёт опускаться, и при касании концевого выключателя движение остановится; во время опускания отпустите педаль для медленного ввода, и устройство остановится в текущем положении; во время опускания снова нажмите на педаль для возврата, изгибной механизм автоматически вернётся в исходное положение, и движение прекратится при касании концевого выключателя; во время возврата отпустите педаль, и устройство остановится в текущем положении возврата.
Однократно: установите время выдержки давления, время разгрузки, расстояние возврата и подачи горизонтального упора, а также отрегулируйте положение горизонтального упора; выберите режим однократной операции, опустите верхний концевой выключатель изгибающего механизма — сначала он автоматически вернется в верхнее положение; нажмите на педаль для медленной подачи, и изгибающий механизм начнет автоматическое опускание; при касании нижнего концевого выключателя горизонтальный упорный механизм отодвинется на заданное расстояние и одновременно начнется автоматическая выдержка давления; по истечении времени выдержки давления автоматически начнется разгрузка, а по окончании времени разгрузки изгибающий механизм автоматически вернется в исходное положение, одновременно горизонтальный упорный механизм автоматически продвинется на заданное расстояние; при касании верхнего концевого выключателя однократное действие изгиба завершится.
Последовательность (операция):
(1) Установите время поддержания давления, время опорожнения, расстояние движения горизонтального упора вперёд и назад, а также отрегулируйте положение горизонтального упора;
(2) Установить количество операций, а также положение упора и количество изгибов для каждой операции;
(3) Выбрав режим непрерывной работы, опустите изгибательный механизм, не дожимая его до концевого выключателя; сначала он автоматически вернется в положение концевого выключателя. Нажмите на педаль для медленного движения вниз — изгибательный механизм начнет автоматически опускаться. При касании концевого выключателя горизонтальный упор отодвинется на заданное расстояние и одновременно начнется автоматическая выдержка давления. По истечении времени выдержки давления автоматически сбросится давление; когда время сброса давления закончится, изгибательный механизм автоматически вернется в исходное положение, а горизонтальный упор одновременно автоматически продвинется на заданное расстояние. При касании верхнего концевого выключателя один цикл изгиба завершится, и начнется следующий изгиб.
(4) Текущий этап сгибания завершён, достигнут концевой выключатель — положение горизонтальной упорной планки автоматически корректируется, и система переходит к следующему этапу сгибания.
(5) После завершения всех операций движение натыкается на концевой выключатель, и последовательное изгибание прекращается.
Программная блок-схема
Структура системы
Данная система использует ЦПУ201-2401 серии NA200 PLC для управления. Сама плата ЦПУ201-2401 интегрирует 14 каналов входа 24 В пост. тока и 10 каналов транзисторных выходов; при этом у её выходов есть два общих вывода. Выходные каналы питаются от источника питания 24 В пост. тока и оснащены двумя высокоскоростными выходами, которые можно использовать как для PWM (100 кГц), так и для PTO (100 кГц). Кроме того, через интерфейс связи RS-232 можно осуществлять коммуникацию с сенсорным экраном.
Таблица распределения системного ввода-вывода:
| Тип сигнала |
Название устройства |
ПЛК Адрес |
Тип сигнала |
Название устройства |
ПЛК Адрес |
| Коммутационный сигнал Входной сигнал |
Выключатель верхнего хода |
%I0004 |
Коммутационный сигнал Выходной сигнал |
Быстрый перемотка |
%Q0005 |
| Постоянный кнопка выбора |
%I0005 |
Медленный прогресс |
%Q0006 |
||
| Кнопка выбора с нажатием одной кнопкой |
%I0006 |
Обратный путь |
%Q0007 |
||
| Нижний концевой выключатель |
%I0007 |
Угловой шаговый импульс |
%Q0001 |
||
| Кнопка однократного выбора |
%I0010 |
Направление шагового угла |
%Q0008 |
||
| Медленно вращать педали |
%I0011 |
Шаговый импульс для удержания материала |
%Q0002 |
||
| Обратный педальный привод |
%I0012 |
Направление шагового движения материала |
%Q0009 |
||
| Запуск |
%I0013 |
|
|
||
| Остановить |
%I0014 |
|
|
Оборудование использует высокоэкономичный ПЛК NA200, который предоставляет комплексное решение, заменяя прежнюю систему управления на микроконтроллере. Это позволило избежать влияния помех и нестабильных факторов, обеспечив более эффективное управление работой оборудования. Оборудование предъявляет высокие требования к точности регулировки угла и позиционирования отсечки; для этих целей применяются сервоприводы, обеспечивающие точную корректировку угла и автоматическое позиционирование отсечки, что позволяет удовлетворять сложные технологические требования.
Ключевые слова: